联合军元帅道恩·雷蒙德在与外星蝎族的决战中和蝎后同归于尽。再度醒来时已是二十年后，蝎后复苏，蝎族卷土重来，但这一次，那些由他亲手教导，曾与他并肩作战的六位S级亚人哨兵们却被寄生蝎洗脑，站到了人类的对立面。
眼看一座座太空城接连沦陷，军部将初代哨兵“零号”从休眠中紧急唤醒，试图利用这位始祖级亚人去消灭他的族裔。
而这位传说中用元帅基因与蝎族基因融合所培育出的“零号”哨兵，不巧就是二次转生的元帅本人。
或许是魂穿的缘故，道恩发现他作为向导的“精神触丝”能力还在。
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